Le village de Champeaux se situe dans la Brie Française, en Seine-et-Marne à 40 km au Sud-Est de Paris, à 12 km au Nord-Est de Melun et 6 km de Vaux-le-Vicomte célèbre château de Fouquet.
Il est au beau milieu du Plateau de la Brie aux grandes étendues cultivées et l’on peut voir de loin la silhouette de la collégiale se dresser aux dessus des maisons et des villages avoisinants.
Pour y parvenir, d’où qu’on vienne, il faut rejoindre l’autoroute A5 – Paris-Troyes.
- Si on vient de Paris, il faut prendre la Francilienne N104, par l’autoroute du Sud ou celui de l’Est, rejoindre l’autoroute A5 et sortir à la sortie n°15, première sortie après le péage qui indique Saint-Germain-Laxis et Vaux-le-Vicomte.
Il faut ensuite traverser Saint-Germain-Laxis et à la sortie du village, au feu, tourner à gauche.
Suivre ensuite la départementale qui va jusqu’à Champeaux.
- Si vous venez du Sud, il faute rejoindre l’A5 et sortir, sortie n°16 à Chatillon-Laborde, prendre la direction de Blandy-les-Tours, puis celle de Champeaux.
On peut noter dans le voisinage immédiat deux monuments
médiévaux de première importance ; le château de Blandy-les-Tours à 2 km et la ferme 
fortifiée des Epoisses à 5 km, qui, elle ne se visite pas mais vaut le coup d’oeil car elle a été restaurée et a conservé ses douves.
A voir aussi le clocher roman en pierre, unique dans la région, de l’église de Moisenay.
A noter à proximité immédiate, au
sud-ouest de Champeaux, le petit
château d’Aunoy, une “folie” Louis XV, qui ne se visite pas, mais dont les
jardins historiques accueillent des visites de groupes.
Il y a donc, sur quelques km, une concentration exceptionnelle de monuments importants et complémentaires que l’on peut visiter en un même voyage, 
en un jour ou deux.
Il y a dans le secteur, des possibilités d’hébergement : quelques chambres d’hôtes et des hôtels à l’entrée de Melun à 11 km.
